CNC加工（gōng）精度高（gāo）還（hái）需要鉗工嗎？
鉗工功能分成幾大類：
1.機床加工精度不足的時候，需要通過鉗工的研配（pèi）來（lái）達到裝配i精度。此項功能因為CNC加工設備精度的提升，鉗工的這部分的功能已經越來越低了，特別歐美等發（fā）達國家，已經將此部分的工（gōng）作大可能的從鉗（qián）工身上剝離。
2.模具的裝配，這個（gè）工作須有鉗（qián）工（gōng）進行，沒法替換。
3.模具修改及調整拆裝等等，也須由鉗工進行。
廣義的鉗工需要有非（fēi）常好的（de）手工（gōng）活，能夠將各（gè）類加工（gōng）零件通過手工研配達到機器（qì）和設別的配合需求，自從CNC加工（gōng）精度的提升，此（cǐ）類鉗工功能已（yǐ）越來越弱化，現在的（de）鉗工大部分都是裝配工（gōng）而已。
CNC加工廠先提出三點，以供討論。
1.最小步長（zhǎng）問（wèn）題（tí）：任何機（jī）器都存在最小步長，單此一（yī）項，就會較大地偏（piān）離理想（xiǎng）模型。而人可以通過反複修磨，相對機器（qì）而言非常容易（yì）的解決（jué）。
2.自由度degreeoffreedom(DOF)及運動學問題：
人手有25個（gè）自由度（還不算手臂）完勝（shèng）機器，這就是為什（shí）麽人手比機器靈活；
機器的運動（dòng）全在動力學模型的（de）控製（zhì）下進行，而對於人來說，貌似沒有人會在運（yùn）動之（zhī）前需要先建立（lì）方程吧；機器（如機械手）調整位姿（zī）就要（yào）不斷地運用姿態變（biàn）換矩陣，對位姿方程不斷地正解（jiě），逆解。而人手是一（yī）個實時反（fǎn）饋的傳（chuán）感器，可以實（shí）時地、不（bú）斷地、不需運算地調整位（wèi）姿（zī）。
3.機器對於輸出力的控製能力低於人類大腦神（shén）經係統對於運（yùn）動的控製能力，再加上視覺，觸覺的反饋與處理之間的（de）差異。
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