信息摘要:
對 CNC加工(gōng) 進行(háng)直線移動測量時一(yī)般采(cǎi)用直線型檢測元件,稱為直接(jiē)測量,所(suǒ)構成的位置(zhì)閉環控製稱為全閉環控製,其測量精度主要取決於測量元件的精度,不受機床傳(chuán)動精度的影響,...
對CNC加(jiā)工進行直線移動(dòng)測量時一般采用直線型檢測元(yuán)件,稱為直接測量,所構成的位置閉環控製稱為全閉環控製,其測量(liàng)精度(dù)主要取決於測(cè)量元件的精度(dù),不受(shòu)機床傳動精度的影響,由於機床工作台的直線位移與驅動電動機的旋轉角度有精確的比例(lì)關(guān)係,因此可以采(cǎi)用驅動(dòng)檢測電動機或絲(sī)杠旋轉角度的方法間接測量工作台的移動距離,這種方法稱為間接(jiē)測量,所構成的位置閉環控(kòng)製稱為半閉環控製(zhì)。
其測量精度取(qǔ)決於檢測元件和機床(chuáng)進(jìn)給(gěi)傳動鏈的精度(dù)。閉環數控機床的加工精度在很大程度上是由位置檢測裝置的(de)精度決定的,數控機床對位置檢測元件有十分嚴格的要求,其分辨率通常在0.001~0.01mm之間或者更小。
1、進給(gěi)伺服係統(tǒng)對位置測量裝置的(de)要(yào)求
進給伺服係統對位(wèi)置測(cè)量裝置(zhì)有很高(gāo)的(de)要求:
1)受溫度、濕度的影響小,工作(zuò)可靠,精度保持性好,抗幹擾能力強(qiáng)。
2)能滿足精度、速度和測量範圍(wéi)的要求(qiú)。
3)成本低(dī)。
4)使用維護方便,適應機床(chuáng)工作環境。
5)易於實現高速的動態測量和處理,易於實現自動化。
位置檢測裝置按照不同的分類方法可分成不同(tóng)的種類(lèi)。按輸出信號的形式(shì)分類可分為數字式和模擬式;按測(cè)量基點的類型可分類為增量(liàng)式和絕對式;按位置測量元件的運動形式(shì)分類可分為回轉型和直線型。
2、檢測裝置故(gù)障的診斷(duàn)與排除
檢測元件出現故障(zhàng)的(de)概率與數控裝置相比(bǐ)還(hái)是(shì)比較高(gāo)的,常常會岀現線纜損壞、元件汙損,碰撞變形的(de)現象。如果(guǒ)懷疑是檢測元件(jiàn)的故障要首先檢查有無(wú)線(xiàn)纜折斷、汙損、變(biàn)形等,還可(kě)以通過測量其(qí)輸出(chū)來確定(dìng)檢測元件的(de)好(hǎo)壞,這就(jiù)要求必須熟練掌握檢測元件的工作原理及輸出(chū)信號(hào)。
(1)輸岀信號。SIEMENS數控係統位置控製模塊與位置檢測裝置的連接關係。
增量式旋轉測(cè)量裝置或直線裝置的輸出信號有(yǒu)兩(liǎng)種形式:第一種是電壓或電流正弦信號,其(qí)中EXE為脈衝整形插值器;第二(èr)種是TTL電平信號。正(zhèng)弦電流輸出型的光柵尺為例,該光柵由光柵尺、脈衝整形插值器、電纜及接插件等部件(jiàn)組成。
機床在運動過(guò)程中,從掃(sǎo)描單元(yuán)輸(shū)出三組信(xìn)號(hào):兩組(zǔ)增量信號由四個光電池產生,把兩(liǎng)個相差180°的光電(diàn)池接在一起(qǐ),它們的推挽(wǎn)就形成(chéng)了相位差90°、幅值為11μA左(zuǒ)右的Ie1和Ie2兩組近(jìn)似正弦波,一組(zǔ)基準信號也由(yóu)兩(liǎng)個相差180°的(de)光電池接成推挽形式(shì),輸(shū)岀為一尖峰信號Ie0,其有(yǒu)效分量約為5.5μA,此信號隻有經過基準標誌時才產生。所謂基準標誌,是在光柵尺身外殼上裝有(yǒu)一塊磁鐵,在掃描單元上裝有一隻幹簧管,在接近磁(cí)鐵時,幹簧管接(jiē)通,基(jī)準信號才能輸出。