信息摘要(yào):
對 CNC加工 進行直線移動測量時(shí)一般采用直線型(xíng)檢測元件,稱為(wéi)直接測量,所構成的位置(zhì)閉(bì)環(huán)控製稱為全閉環控製,其測量精度主要取決(jué)於測量元件的精度,不受機床傳動精度的影響(xiǎng),...
對(duì)CNC加(jiā)工進行直線移動測量時一(yī)般采用直(zhí)線型檢測元件,稱(chēng)為直接測量(liàng),所(suǒ)構成的位置閉環控製稱為全閉(bì)環控製,其測量精度(dù)主要取決於(yú)測量元(yuán)件(jiàn)的精度,不受機(jī)床傳動精度的影(yǐng)響,由於機床工(gōng)作台的直線位移與驅動電(diàn)動機(jī)的旋轉角度有精確(què)的比例關係,因此可以采用驅動檢測電動機或絲杠旋轉(zhuǎn)角度的方法間接測量工作台的移動距(jù)離,這種方法稱為間接(jiē)測量,所構成的位置閉環控製稱為半閉環控(kòng)製。
其測量精度(dù)取決於檢測(cè)元件和機床進給傳動鏈的精度。閉環數控機床的加(jiā)工精度在很大程度(dù)上是由位置檢測裝置的精(jīng)度決定的,數控(kòng)機床對(duì)位(wèi)置檢測元件有十分嚴格(gé)的要求,其分辨率通常在0.001~0.01mm之間或者更小。
1、進給伺服係統對位置測量(liàng)裝置的要求
進給伺服係統對位置測量裝置有很(hěn)高的要求:
1)受溫度、濕度的影響小,工(gōng)作可靠,精度保持性好,抗幹擾能力強。
2)能滿(mǎn)足精度、速度和測(cè)量範圍的要求。
3)成本低。
4)使用維(wéi)護方便,適應機床工作環境。
5)易於實現高速的動態測量和處理,易於實現自動化。
位置檢測裝置按(àn)照不同的分類方法可分成不同(tóng)的種(zhǒng)類。按輸出信(xìn)號的形(xíng)式分(fèn)類(lèi)可分(fèn)為數字式和模擬(nǐ)式;按測量基點的類型可分類為增(zēng)量式(shì)和絕對式;按位置測量元件(jiàn)的(de)運動形式分類可分為回轉型和直線型。
2、檢測裝置故障的診斷與排除
檢測元件出現故障的概率與數控裝置相比還是比較高的,常常會岀現線纜損壞、元件汙損(sǔn),碰撞變形的現象。如果懷疑是檢測元(yuán)件的故障要(yào)首先檢查有無線纜折斷、汙損、變形等,還可以通過測量其輸出來確定檢測元件的好壞,這就要求必須熟練(liàn)掌握檢測元件的工作原理及(jí)輸出信號。
(1)輸岀信號。SIEMENS數控係(xì)統位(wèi)置控製模塊與位置檢(jiǎn)測裝置的連接關係(xì)。
增量式旋轉測量裝置或直線裝(zhuāng)置的輸出信號有兩種形式:第(dì)一種是電壓或電流正弦信號,其中EXE為脈衝整形插值器;第二種是TTL電平信(xìn)號。正弦電流輸出型的光柵尺為例(lì),該光(guāng)柵由光柵尺、脈衝整形插值器、電纜及接插(chā)件等部件(jiàn)組成。
機床在運動過程中,從掃描單元輸出(chū)三組信號:兩組增量信號由(yóu)四個光電池產生,把兩個相差180°的光電池接在一起,它們的推挽就形成了相位差90°、幅值為11μA左右的Ie1和Ie2兩組近似正弦波,一組基準信號也由(yóu)兩個相差180°的光電池接成推挽形式,輸岀(chū)為一尖峰信號Ie0,其有效分量約(yuē)為5.5μA,此信號隻有經(jīng)過基準標誌時才(cái)產(chǎn)生。所謂基準標誌,是在光柵尺身外殼上裝有一塊磁鐵,在掃描單元上(shàng)裝有一隻幹簧管,在接近磁鐵時,幹簧管接通,基(jī)準(zhǔn)信號才(cái)能(néng)輸出。